MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Original Japan

Modelo ng servo amplifier MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Output

Na-rate na boltahe

3-phase 170 V AC

Rated kasalukuyang[A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Input ng power supply

Boltahe/dalas(Tandaan 1)

3-phase o 1-phase 200 V AC hanggang 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-phase o 1-phase 200 V AC hanggang 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Tandaan 9)

3-phase 200 V AC hanggang 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Na-rate ang kasalukuyang(Tandaan 7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Pinahihintulutang pagbabagu-bago ng boltahe

3-phase o 1-phase 170 V AC hanggang 264 V AC

3-phase o 1-phase 170 V AC hanggang 264 V AC(Tandaan 9)

3-phase 170 V AC hanggang 264 V AC

Pinahihintulutang pagbabagu-bago ng dalas

±5% maximum

Interface power supply

24 V DC ± 10% (kinakailangang kasalukuyang kapasidad: 0.3 A)

Pamamaraan ng kontrol

Sine-wave PWM control/kasalukuyang paraan ng kontrol

Matitiis na regenerative power ng built-in na regenerative risistor(Tandaan 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Dynamic na preno

Built-in(Tandaan 4, 8)

Pag-andar ng komunikasyon

USB: Ikonekta ang isang personal na computer (katugma sa MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Tandaan 10): Magkonekta ng controller (1 : n komunikasyon hanggang 32 axes)(Tandaan 6)

Pulso ng output ng encoder

Tugma (A/B/Z-phase pulse)

Analog monitor

2 channel

Mode ng kontrol sa posisyon

Pinakamataas na dalas ng pulso ng input

4 Mpulses/s (kapag gumagamit ng differential receiver), 200 kpulses/s (kapag gumagamit ng open-collector)

Pagpoposisyon ng pulso ng feedback

Resolusyon ng encoder: 131072 pulses/rev

Command pulse multiplying factor

Electronic gear A/B multiple, A: 1 hanggang 16777215, B: 1 hanggang 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Paglalagay ng kumpletong setting ng lapad

0 pulse hanggang ±65535 pulses (command pulse unit)

Sobra ang error

±3 pag-ikot

Limitasyon ng metalikang kuwintas

Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 V DC hanggang +10 V DC/maximum torque)

Mode ng kontrol ng bilis

Saklaw ng kontrol ng bilis

Analog speed command 1:2000, internal speed command 1:5000

Analog speed command input

0 V DC hanggang ±10 V DC/rated na bilis (Ang bilis sa 10 V ay nababago sa [Pr. PC12].)

Bilis ng pagbabagu-bago

±0.01% maximum (pagbabago ng load 0% hanggang 100%), 0% (pagbabago ng kuryente: ±10%)
±0.2% maximum (ambient temperature: 25℃ ± 10 ℃) lang kapag gumagamit ng analog speed command

Limitasyon ng metalikang kuwintas

Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 V DC hanggang +10 V DC/maximum torque)

Torque control mode

Analog torque command input

0 V DC hanggang ±8 V DC/maximum na metalikang kuwintas (input impedance: 10 kΩ hanggang 12 kΩ)

limitasyon ng bilis

Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 V DC hanggang ± 10 V DC/rated na bilis)

Mode ng pagpoposisyon

Paraan ng talahanayan ng punto, pamamaraan ng programa

Pag-andar ng servo

Advanced na vibration suppression control II, adaptive filter II, robust filter, auto tuning, one-touch tuning, tough drive function, drive recorder function, machine diagnostic function, power monitoring function

Mga pag-andar ng proteksyon

Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instantaneous power failure protection, overspeed protection, error na labis na proteksyon

Pagsunod sa mga pandaigdigang pamantayan

Sumangguni sa "Pagsunod sa mga pandaigdigang pamantayan at regulasyon" sa catalog.

Istraktura (IP rating)

Natural na paglamig, bukas (IP20)

Force cooling, open (IP20)

Isara ang pag-mount(Tandaan 5)

3-phase power supply input

Posible

1-phase power supply input

Posible

Hindi pwede

-

Kapaligiran

Temperatura sa paligid

Operasyon: 0 ℃ hanggang 55 ℃ (hindi nagyeyelo), imbakan: -20 ℃ hanggang 65 ℃ (hindi nagyeyelo)

Ambient humidity

Operasyon/Storage: 90 %RH maximum (hindi nag-condensing)

Ambience

Sa loob ng bahay (walang direktang liwanag ng araw); walang corrosive gas, inflammable gas, oil mist o alikabok

Altitude

1000 m o mas mababa sa antas ng dagat

Panlaban sa vibration

5.9 m/s2sa 10 Hz hanggang 55 Hz (mga direksyon ng X, Y at Z axes)

masa[kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1