MR-JE-200A Mitsubishi AC Servo Driver Orihinal na Japan

Servo Amplifier Model MR-JE-

10a

20A

40A

70a

100A

200a

300A

Output

Na -rate na boltahe

3-phase 170 V ac

Na -rate na kasalukuyang [a]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Input ng power supply

Boltahe/dalas(Tandaan 1)

3-phase o 1-phase 200 V AC hanggang 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-phase o 1-phase 200 V AC hanggang 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Tandaan 9)

3-phase 200 V AC hanggang 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Na -rate na kasalukuyang(Tandaan 7)[A]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Pinapayagan ang pagbabagu -bago ng boltahe

3-phase o 1-phase 170 V AC hanggang 264 V AC

3-phase o 1-phase 170 V AC hanggang 264 V AC(Tandaan 9)

3-phase 170 V AC hanggang 264 V AC

Pinapayagan na pagbabagu -bago ng dalas

± 5% maximum

Supply ng kuryente ng interface

24 V DC ± 10% (kinakailangang kasalukuyang kapasidad: 0.3 a)

Paraan ng Kontrol

Sine-wave PWM control/kasalukuyang pamamaraan ng kontrol

Matitiis na regenerative power ng built-in na regenerative risistor(Tandaan 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Dynamic preno

Built-in(Tandaan 4, 8)

Pag -andar ng Komunikasyon

USB: Ikonekta ang isang personal na computer (katugma sa MR configurator2)
RS-422/RS-485(Tandaan 10): Ikonekta ang isang magsusupil (1: n komunikasyon hanggang sa 32 axes)(Tandaan 6)

Encoder Output Pulse

Katugma (A/B/Z-Phase Pulse)

Analog monitor

2 mga channel

Mode ng control ng posisyon

Pinakamataas na dalas ng pulso ng pag -input

4 mpulses/s (kapag gumagamit ng kaugalian receiver), 200 kpulses/s (kapag gumagamit ng open-collector)

Pagpoposisyon ng pulso ng feedback

Resolusyon ng Encoder: 131072 pulses/rev

Command Pulse Multiplying Factor

Electronic Gear A/B Maramihang, A: 1 hanggang 16777215, B: 1 hanggang 16777215, 1/10 <a/b <4000

Pagpoposisyon ng kumpletong setting ng lapad

0 pulso hanggang ± 65535 pulses (command pulse unit)

Labis na error

± 3 pag -ikot

Limitasyon ng metalikang kuwintas

Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 V DC hanggang +10 V dc/maximum na metalikang kuwintas)

Mode ng control ng bilis

Saklaw ng kontrol ng bilis

Analog Speed ​​Command 1: 2000, Panloob na Speed ​​Command 1: 5000

Analog na bilis ng pag -input ng utos

0 V DC hanggang ± 10 V dc/rate ng bilis (bilis sa 10 V ay mababago sa [PR. PC12].)

Bilis ng pagbabagu -bago ng bilis

± 0.01% maximum (pag -load ng pagbabagu -bago 0% hanggang 100%), 0% (pagbabagu -bago ng kuryente: ± 10%)
± 0.2% maximum (nakapaligid na temperatura: 25 ℃ ± 10 ℃) lamang kapag gumagamit ng utos ng bilis ng analog

Limitasyon ng metalikang kuwintas

Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 V DC hanggang +10 V dc/maximum na metalikang kuwintas)

Mode ng control ng metalikang kuwintas

Analog Torque Command Input

0 V DC hanggang ± 8 V dc/maximum na metalikang kuwintas (input impedance: 10 kΩ hanggang 12 kΩ)

Limitasyon ng bilis

Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 V DC hanggang ± 10 V dc/rated na bilis)

Mode ng pagpoposisyon

Pamamaraan sa talahanayan ng point, pamamaraan ng programa

Servo function

Advanced Vibration Suppression Control II, Adaptive Filter II, Malakas na Filter, Auto Tuning, One-Touch Tuning, Tough Drive Function, Drive Recorder Function, Machine Diagnosis Function, Power Monitoring Function

Proteksyon ng mga pag -andar

Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instant instant power failure protection, overspeed protection, error labis na proteksyon

Pagsunod sa mga pamantayang pandaigdigan

Sumangguni sa "pagsang -ayon sa pandaigdigang pamantayan at regulasyon" sa katalogo.

Istraktura (rating ng IP)

Likas na Paglamig, Buksan (IP20)

Force Cooling, Buksan (IP20)

Isara ang pag -mount(Tandaan 5)

3-phase power supply input

Posible

1-phase power supply input

Posible

Hindi posible

-

Kapaligiran

Nakapaligid na temperatura

Operasyon: 0 ℃ hanggang 55 ℃ (hindi nagyeyelo), imbakan: -20 ℃ hanggang 65 ℃ (hindi nagyeyelo)

Nakapaligid na kahalumigmigan

Operasyon/Imbakan: 90 %RH maximum (Non-Condensing)

Kapaligiran

Sa loob ng bahay (walang direktang sikat ng araw); Walang kinakaing unti -unting gas, namumula na gas, ambon ng langis o alikabok

Taas

1000 m o mas mababa sa antas ng dagat

Paglaban sa Vibration

5.9 m/s2sa 10 Hz hanggang 55 Hz (mga direksyon ng x, y at z axes)

Mass [kg]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1