Paano mag-tune ng mga servo system: Force control, Part 4: Questions and answer–Yaskawa

2021-04-23 Control Engineering Plant Engineering

Mga Inside Machine: Ang higit pang mga sagot tungkol sa pag-tune ng servo system ay sumusunod sa webcast ng Abril 15 sa force control dahil nauugnay ito sa pag-tune ng mga servo system.

 

Ni: Joseph Profeta

 

Mga Layunin sa Pagkatuto

  • Paano mag-tune ng mga servo system: Force control, Part 4 webcast ay nag-aalok ng higit pang mga sagot sa mga tanong ng nakikinig.
  • Sinasaklaw ng mga sagot sa pag-tune ang katatagan ng servo, mga sensor, kabayaran.
  • Maaaring makaapekto ang temperatura sa precision motion control.

Ang pag-tune ng servo system sa mga detalye ng pagganap ay maaaring kabilang sa mga pinaka nakakabagabag na gawain sa paggawa ng makina. Hindi palaging tungkol sa kung anong tatlong numero ang dapat mapunta sa proportional-integrated-derivative (PID) controller. Sa isang webcast noong Abril 15, "Paano I-tune ang Servo Systems: Force Control (Bahagi 4),” Joseph Profeta, Ph.D., direktor, Control Systems Group,Aerotech, sakop kung paano i-tune ang mga tool ng force loop upang matugunan ang mga detalye ng system at lumikha ng isang arbitrary force trajectory, mga limitasyon ng isang force loop sa paligid ng position loop at kasalukuyang loop, kung paano mag-utos ng arbitrary force trajectory, at kung paano mabawasan ang bump.


Oras ng post: Hul-23-2021