Servo Motor at Drive Selection Key Points

I. Core Motor Selection

Pagsusuri ng Pag-load

1. Inertia Matching: Ang load inertia JL ay dapat ≤3× motor inertia JM. Para sa mga high-precision system (hal., robotics), JL/JM<5:1 para maiwasan ang mga oscillations.
2. Mga Kinakailangan sa Torque: Tuloy-tuloy na Torque: ≤80% ng na-rate na torque (pinipigilan ang overheating). Peak Torque: Sinasaklaw ang mga phase ng acceleration/deceleration (hal., 3× rated torque).
3. Saklaw ng Bilis: Ang na-rate na bilis ay dapat lumampas sa aktwal na maximum na bilis na may 20%–30% margin (hal., 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Mga Uri ng Motor

1. Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM): Mainstream na pagpipilian na may mataas na densidad ng kapangyarihan (30%–50% mas mataas kaysa sa mga induction motor), perpekto para sa robotics.
2. Induction Servo Motor: Mataas na temperatura na resistensya at mababang gastos, na angkop para sa mga mabibigat na aplikasyon (hal., mga crane).

Encoder at Feedback

1. Resolution: 17-bit (131,072 PPR) para sa karamihan ng mga gawain; Ang pagpoposisyon sa antas ng nanometer ay nangangailangan ng 23-bit (8,388,608 PPR).
2. Mga Uri: Absolute (posisyon memory sa power-off), incremental (nangangailangan ng homing), o magnetic (anti-interference).

Kakayahang umangkop sa kapaligiran

1. Proteksyon Rating: IP65+ para sa panlabas/maalikabok na kapaligiran (hal, AGV motors).
2. Saklaw ng Temperatura: Industrial-grade: -20°C hanggang +60°C; dalubhasa: -40°C hanggang +85°C.

II. Drive Selection Essentials

Pagkakatugma ng Motor

1. Kasalukuyang Pagtutugma: Drive rated current ≥ motor rated current (hal, 10A motor → ≥12A drive).
2. Kakayahan sa Boltahe: Dapat na nakahanay ang boltahe ng DC bus (hal., 400V AC → ~700V DC bus).
3. Power Redundancy: Ang lakas ng drive ay dapat lumampas sa power ng motor ng 20%–30% (para sa mga lumilipas na overload).

Mga Control Mode

1. Mga Mode: Mga mode ng posisyon/bilis/torque; Ang multi-axis synchronization ay nangangailangan ng electronic gearing/cam.
2. Mga Protocol: EtherCAT (mababang latency), Profinet (industrial-grade).

Dynamic na Pagganap

1. Bandwidth: Kasalukuyang loop bandwidth ≥1 kHz (≥3 kHz para sa mga high-dynamic na gawain).
2. Kakayahang Sobra sa Pagkarga: Napanatili ang 150%–300% na na-rate na torque (hal, mga palletizing robot).

Mga Tampok ng Proteksyon

1. Mga Resistor ng Brake: Kinakailangan para sa madalas na pagsisimula/paghinto o mga high-inertia load (hal., mga elevator).
2. EMC Design: Pinagsamang mga filter/shielding para sa pang-industriyang paglaban sa ingay.

III. Collaborative Optimization

Pagsasaayos ng Inertia

1. Gumamit ng mga gearbox upang bawasan ang inertia ratio (hal., planetary gearbox 10:1 → inertia ratio 0.3).
2. Ang direktang drive (DD motor) ay nag-aalis ng mga mekanikal na error para sa napakataas na katumpakan.

Mga Espesyal na Sitwasyon

1. Mga Vertical Load: Mga motor na may brake (hal., elevator traction) + drive brake signal sync (hal., SON signal).
2. High Precision: Cross-coupling algorithm (<5 μm error) at friction compensation.

IV. Workflow ng Pagpili

1. Mga Kinakailangan: Tukuyin ang load torque, peak speed, katumpakan ng pagpoposisyon, at protocol ng komunikasyon.
2. Simulation: I-validate ang dynamic na tugon (MATLAB/Simulink) at thermal stability sa sobrang karga.
3. Pagsubok: I-tune ang mga parameter ng PID at mag-inject ng ingay para sa mga pagsusuri sa tibay.

Buod: Ang pagpili ng servo ay inuuna ang load dynamics, performance, at environmental resilience. Ang ZONCN servo motor at drive kit ay nakakatipid sa iyong problema sa pagpili ng 2 beses, isaalang-alang lamang ang Torque, Peak RPM, at Precision.