Ano ang ginagawa ng servo drive?

Ang isang servo drive ay tumatanggap ng command signal mula sa isang control system, pinalalakas ang signal, at nagpapadala ng electric current sa isang servo motor upang makagawa ng paggalaw na proporsyonal sa command signal. Karaniwan, ang command signal ay kumakatawan sa isang nais na bilis, ngunit maaari ring kumatawan sa isang nais na torque o posisyon.

Function

Ang isang servo drive ay tumatanggap ng command signal mula sa isang control system, pinapalakas ang signal, at nagpapadala ng electric current sa isangservo motorupang makabuo ng paggalaw na proporsyonal sa command signal. Karaniwan, ang command signal ay kumakatawan sa isang nais na bilis, ngunit maaari ring kumatawan sa isang nais na torque o posisyon. Asensorna naka-attach sa servo motor ay nag-uulat ng aktwal na katayuan ng motor pabalik sa servo drive. Ang servo drive pagkatapos ay inihambing ang aktwal na katayuan ng motor sa iniutos na katayuan ng motor. Pagkatapos ay binabago nito ang boltahe,dalasolapad ng pulsosa motor upang maitama ang anumang paglihis mula sa iniutos na katayuan.

Sa isang maayos na naka-configure na sistema ng kontrol, ang servo motor ay umiikot sa bilis na napakalapit na humigit-kumulang sa velocity signal na natatanggap ng servo drive mula sa control system. Maraming mga parameter, tulad ng stiffness (kilala rin bilang proportional gain), damping (kilala rin bilang derivative gain), at feedback gain, ay maaaring iakma upang makamit ang ninanais na pagganap. Ang proseso ng pagsasaayos ng mga parameter na ito ay tinatawagpag-tune ng pagganap.

Bagama't maraming servo motor ang nangangailangan ng drive na partikular sa partikular na tatak o modelo ng motor, maraming drive ang available na ngayon na compatible sa iba't ibang uri ng motor.

Digital at analog

Ang mga servo drive ay maaaring digital, analog, o pareho. Ang mga digital drive ay naiiba sa mga analog na drive sa pamamagitan ng pagkakaroon ng microprocessor, o computer, na sinusuri ang mga papasok na signal habang kinokontrol ang mekanismo. Ang microprocessor ay tumatanggap ng pulse stream mula sa isang encoder, na nagpapagana sa pagtukoy ng bilis at posisyon. Ang pag-iiba-iba ng pulso, o blip, ay nagbibigay-daan sa mekanismong mag-adjust ng bilis at lumikha ng isang speed controller effect. Ang mga paulit-ulit na gawain na ginagawa ng isang processor ay nagbibigay-daan sa isang digital drive na mabilis na makapag-adjust sa sarili. Sa mga kaso kung saan ang mga mekanismo ay dapat umangkop sa maraming mga kundisyon, ito ay maaaring maging maginhawa dahil ang isang digital na drive ay maaaring mag-adjust nang mabilis sa kaunting pagsisikap. Ang isang sagabal sa mga digital na drive ay ang malaking halaga ng enerhiya na natupok. Gayunpaman, maraming mga digital na drive ang nag-i-install ng mga bateryang may kapasidad upang masubaybayan ang buhay ng baterya. Ang pangkalahatang sistema ng feedback para sa isang digital servo drive ay tulad ng isang analog, maliban na ang isang microprocessor ay gumagamit ng mga algorithm upang mahulaan ang mga kondisyon ng system.

 

Gamitin sa industriya

OEM servo drive mula sa INGENIA na naka-install sa CNC router machine na kumokontrol sa isang Faulhaber motor

Maaaring gamitin ang mga servo system saCNCmachining, factory automation, at robotics, bukod sa iba pang gamit. Ang kanilang pangunahing bentahe sa tradisyonal na DC oAC motorsay ang pagdaragdag ng feedback ng motor. Maaaring gamitin ang feedback na ito upang makita ang hindi gustong paggalaw, o upang matiyak ang katumpakan ng iniutos na paggalaw. Ang feedback ay karaniwang ibinibigay ng isang encoder ng ilang uri. Ang mga servo, sa patuloy na pagbabago ng bilis ng paggamit, ay may mas mahusay na ikot ng buhay kaysa sa karaniwang mga AC na sugat na motor. Ang mga servo motor ay maaari ding kumilos bilang isang preno sa pamamagitan ng pag-alis ng nabuong kuryente mula sa motor mismo.